Korkealla Manhattanin yläpuolella trendikäs ja onnellinen sinkkutyttö Rigby Gray kurkistelee naapureiden asuntoihin ja elämään. Hän piileskelee turvallisesti kameran pitkän linssin takana eikä tiedä, että hänen elämänsä on muuttumassa lopullisesti. Rigbyn otokset muiden elämästä heräävät eloon risteävissä tarinoissa, joissa äiti-lapsisuhteet esiintyvät kaikissa muodoissaan. Huomaamme, että siskot ja tuntemattomat, kämppikset ja rakastajat, jopa painajaismaiset anopit voivat olla mitä rakastettavimpia äitihahmoja. Kun epätodennäköinen ja odottamaton raskaus pakottaa Rigbyn tarkastelemaan omaa elämäänsä ja siitä seuraavaa vastentahtoista mullistusta, nämä tarinat auttavat häntä tekemään elämänsä tärkeimmän päätöksen. Hän lähtee riemastuttavalle matkalle uuteen elämään, jossa hän oppii olemaan äiti, mutta myös tytär omalle äidilleen. ”Mothers and Daughters” juhlistaa äitien ja lasten välistä verratonta rakkautta, nykypäivän lukemattomia tapoja pitää yhteyttä, vaikka olisimme toisinaan kaukana toisistamme, ja se tutkii yhtä elämämme tärkeimmistä suhteista, äitisuhdetta. Matkan varrella käsitellään inhimillistä tarvetta saada perhe hankalassakin tilanteessa. Äidiksi tullaan yhdeksässä kuukaudessa, mutta elinikäinen rakkaus voi syntyä hetkessä.