Only the Brave on tositarina Granite Mountain Hotshots -ryhmästä, joka ainutlaatuisena paikallisena palomiesryhmänä pääsi otsikoihin tulipaloja vastaan kamppaillessaan. Vuonna 2007 Prescottin palokunnan Erich Marsh on turhautunut metsäpalojen sammutustyössä, kun muualta tulevat sammutusryhmät eivät suostu hänen ehdotuksiinsa alueen tulipaloja sammuttaessaan. Saadakseen tilanteeseen muutoksen Marsh hankkii pormestarilta luvan Prescottin oman Hotshot-ryhmän perustamiseksi. Kovien haasteiden ja uhrauksien myötä miesten välille kehittyy tiivis veljeys, ja näin Granite Mountain Hotshots on syntynyt. Vaan kaikki tämä joutuu koetukselle Yarnell Hillin metsäpalossa, ja vain äärimmäinen uhraus voi pelastaa kaupungin.